NVIDIA Jetson AGX Orin対応 AMR向け開発キット AMR-S100
アドバンテック株式会社（TWSE:2395 東京都台東区、以下、アドバンテック）は、NVIDIA Jetson AGX Orin™対応の自律走行搬送ロボット (AMR) 向け開発キット「AMR-S100」を発表しました。
AMR-S100 サンプル
表面
裏面
AMR-S100 概要
「AMR-S100」は、NVIDIA Jetson AGX Orinモジュールを搭載した自律走行搬送ロボット向けの開発キットです。このキットは、NVIDIA Isaac Perceptorを活用しており、非構造環境におけるAMRの認識・位置推定を安定させるための視覚AIのハードウェア最適化パッケージを提供します。これにより、ユーザーは高解像度/高速カメラ用の高スループットインターフェイス（GMSL）や多数のIOポートを活用して、効率的にAMRやその他のロボットアプリケーションを展開することができます。
AMR-S100 特徴
- パワフルなNVIDIA Jetson AGX Orinモジュール搭載
- 9〜36Vの幅広いDC電源入力と-25〜60°Cの幅広い温度対応
- 最適な熱対策と電源保護設計
- 豊富な周辺機器との互換性
- カスタマイズ・サービス対応
 |
 |
NVIDIA Jetson AGX Orin
NVIDIA Jetson AGX Orinは、強力なAIコンピューティング能力を持つモジュールで、最大2台のモジュールを搭載可能です。これにより、高度な視覚処理やデータ解析が可能となり、AMRの性能を大幅に向上させます。NVIDIA JetPack SDKやNVIDIA Nova Orin開発キットに含まれる認定センサーモジュールとシームレスに互換性があり、開発者は時間とコストを節約しながらプロジェクトを進めることができます。
NVIDIA Isaac Perceptor
NVIDIA Isaac Perceptorは、ROS上に構築された視覚AIのハードウェア最適化パッケージで、AMRの認識・位置推定を安定させるために設計されています。基盤モデル、ロボティクスツール、およびGPUアクセラレーテッドライブラリのコレクションを提供し、開発者はこれを活用して高度なロボティクスアプリケーションを迅速に開発することができます。
アドバンテックの取組み
アドバンテックは、独自のROS 2ソフトウェアパッケージ「ROS2 Suite」を提供しており、ユーザーはリモート操作、ハードウェア状態の監視、セキュリティ管理などを行うことが可能です。アドバンテックACG（アプライド・コンピューティング・グループ）ダイレクターのPablo Linは、「AMR-S100」の開発においてNVIDIAのエンジニアリングおよび製品チームと緊密に協力し、NVIDIA Isaac Perceptorに対応する最初の開発キットを作り上げたことに感謝の意を表しています。アドバンテックは、自律走行搬送ロボット (AMR) 業界向けに最良のプラットフォームを提供するため、今後もNVIDIAとの最新技術の協力を継続していく予定です。
「AMR-S100」は、NVIDIAのNVIDIA Jetson AGX OrinおよびNVIDIA Isaac Perceptorを活用したいお客様に最適な開発キットであり、DMS（設計・開発・製造受託サービス）によるカスタマイズにも対応しています。アドバンテックのDMSは、数多くのプラットフォームや最先端組込み技術を活用したカスタム設計、AI・IoTを活用したシステムの試作開発に対応しています。また、IPC-A-610 Class3（高性能用途）工場認定を取得した直方工場によるグローバル品質の「ものづくり」を提供しており、お客様は設計から製造まで安心してアドバンテックにお任せいただけます。
アドバンテック DMSの概要