AMR（自律走行運搬ロボット）アプリケーション向けに設計されたAFE-Rシリーズは、お客様のニーズに応えるため、3種類の異なるCPUやフォームファクターをラインナップ。豊富なI/O、MIPI/GMSLカメラ対応、TVS/ESD保護、ROSユーティリティ、フリートおよびコンテナ管理など、ハードウェアとソフトウェアの両軸でAMRの開発をサポートします。
カメラ統合
- ロスの少ないMIPI-CSI / GMSLに対応
- 低遅延＆時間同期
- Open CV & Open VINOによる画像処理に対応
オープン & 拡張性の高い構成
- CPU / GPU / NPUによるハイブリッドコンピューティング
- CPU / GPU / NPU間でワークロードを分散
- 豊富なI/Oで優れた拡張性
- 低消費電力＆ハイパフォーマンス
安全性 & 冗長性
- アウトオブバンド管理(OOBM)に対応
- マルチストレージ対応で冗長性を強化
- 耐ノイズ、耐静電気対策済
位置の特定 & ナビゲーション
- 精度の高いポジショニング
- 高速Wi-Fi ローミング
- V2V & V2I 通信
- SLAM & ROS2
最適なプラットフォーム
AMRを開発するには、ナビゲーション、物体検出トレーニング、タスク実行、エネルギー管理、センサーの統合など、複数の分野の専門知識が必要となります。AFE-Rシリーズは、制御の処理演算はもちろんのこと最適化されたI/Oとコンパクト設計で、さまざまなAMRアプリケーションに導入いただけます。
AFE-R770
- 第14世代 インテル Core™ プロセッサ搭載
- LiDARスキャナ用GbE、TOF＆深度カメラ用にUSB3.2(1.5A対応)を装備
- イグニッション電源に対応した9-36VDCのワイドレンジ電源入力
- IMUセンサーを内蔵可能
AFE-R360
- インテル Core™ Ultra 5 / 7 プロセッサ搭載
- LiDARスキャナ、深度カメラ用に2.5GbEとUSB-Cを装備
- イグニッション電源に対応した9-36VDCのワイドレンジ電源入力
- AI機能のアップグレード：MXM GPU＆Hailo-8 AIモジュール拡張対応
AFE-R460
- Rockchip RK3588 Cortex-A76プロセッサ搭載（6Tops NPU内蔵）
- 低遅延ビジョンカメラ入力用にGMSLをサポート
- 主なI/F：PCIE3.0 1レーン、MIPI-CSI、UART、I2C、SPI、USB、LAN、CAN-FD
- ESD保護レベル(接触8KV、空中15KV)によりシステム保護を強化
対応周辺機器
AMRアプリ開発ツール「Robotic Suite」
ロボットアプリケーションの開発者をサポートする「Robotic Suite」は、ファームウェア、OS、ドライバ、AIツールと開発環境を統合し、入念な互換テストを行ったユーティリティとツール群で構成されています。これにより、車両の制御やナビゲーション、SLAM、シミュレーション、バーコード認識など、AMR動作におけるさまざまなシナリオのための制御や調整のサンプルコードが利用できるため、開発期間の短縮に貢献します。
アドバンテック「Robotics Suite」
- アドバンテック提供S/W
- 連携可能な他社製S/W
関連 プレスリリース
「アドバンテック x Innodisk社と提携 ～AFE-R360の高度なMIPIカメラモジュールでAMRビジョン機能のロックを解除～」
詳しくは (英語版)
「アドバンテック x e-con Systems社と提携 ～AGV/AMR向け高性能ビデオAIシステムを強化～」
詳しくは (英語版)
「アドバンテック、将来を見据えた自律型ロボット(AMR)ソリューションの強化」
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「アドバンテック x Movella社 提携 ～AMRおよびAGVアプリケーション向け先進ソリューションの提供で協業～」
詳しくは (英語版)パートナー共創 ：インタビュー
アドバンテックをはじめとする各業界のパートナー様による講演やインタビューをお届けします。ハードウェア・ソフトウェアだけでなくセキュリティの最新技術などの技術革新が、どのように組込みアプリケーションに影響を与えるかご紹介します。
