 |
人材確保が厳しくなっている昨今、生産ラインの自動化のため産業用ロボットの導入が進んでいます。
特に市場が拡大しているロボットアームにおいては、単なる自動化だけでなく、精密な制御、自動キャリブレーション、共同作業機能などの性能面や、精度、安全性など品質面の向上も求められています。
このニーズを満たすためには、リアルタイムのモニタリングが必要不可欠です。リアルタイムで得る情報は、エラーの減少、生産プロセスの効率、エネルギー効率など、全体的な生産性とコスト効率の向上という恩恵を享受できます。
アドバンテックでは、さまざまなロボットアーム向けにリアルタイムのモニタリングを可能にする「リアルタイム制御エッジシステム」をラインナップ。ハードウェアとソフトウェアの両軸で、幅広いアプリケーションにおけるロボットアームの導入をサポートします。 |
 |
最適な
パフォーマンス |
| Intel® GPU and Hailo AI 対応
Intel® Atom® Core™ i
プラットフォーム |
|
 |
リアルタイム
コマンド |
| Codesys・Acontis統合された
Windows・LinuxリアルタイムOS |
|
 |
産業プロトコル
互換 |
| Modbus・OPC UA・CANopen・
EtherCATによる
データ管理と制御をサポート |
|
|
|
ロボットアーム ホワイトペーパー
【英語版】のダウンロード |
 |
ロボットアームのモーション制御技術 |
|
スケーラビリティとセキュリティの課題 |
|
アプリケーション・ソリューションのメリット |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| ロボットアームの導入を容易にするソフトウェア |
 |
| WindowsベースのCodesys |
| • |
複数プロトコルをサポート： Modbus, CANopen, OPC UA, EtherCATど |
| • |
国際標準プログラミング（IEC61131-3）SoftPC/SoftMotionをサポート |
| • |
ロックダウン機能によりセキュリティを強化したWindows 10 IoT Enterprise 21H2でシームレスに動作 |
| |
|
|
|
|
 |
インテル® 産業用エッジ制御(ECI)
Acontis(Linuxベース) |
| • |
開発・導入・管理をまとめて実現する包括的なツールと機能を提供 |
| • |
acontis EC-Master, EtherCAT®マスタストックソフトウェア：リアルタイムOS上で動作するように設計・最適化 |
| • |
Ubuntu LTSとの互換性：ミッションクリティカルアプリケーションにも対応 |
|
|
|
|
|
| |
|
 |
スタンドアロン型
ロボットアームにおすすめ |
|
| 開発要件 |
| • |
リアルタイム制御ができるスペックと統合性 |
| • |
実装の容易性：小型化 |
| • |
EtherCATマスタとプログラミングツールの対応
|
|
|
|
| コンパクトなファンレスモデル（エントリーレベル向け） |
| ARK-1221L |
|
|
|
|
| ソリューション |
| • |
Intel® Atom® x6413E QC SoC搭載、DINレール設計 |
| • |
WindowsとLinuxのリアルタイム環境をサポートすることで、効率と精度を向上 |
| • |
Codesys（Windows）とAcontis（Linux）のEtherCATマスタと開発ツールで検証済み |
| • |
60(H) x 158(W) x 114(D) mm のコンパクトな筐体 |
| • |
ファンレスモデルで、-40~60°Cでの動作を保証 |
| • |
Codesys（Windows）とAcontis（Linux）のEtherCATマスタと開発ツールで検証済み |
| |
|
|
|
|
|
| |
|
ビジョンベース型
ロボットアームにおすすめ |
|
| 開発要件 |
| • |
高性能・AIモジュール実装 |
| • |
様々なI/Oインターフェースとの接続性 |
| • |
カメラ統合とビジョンAIのサポート |
|
|
|
| AIエンジン搭載ファンレスモデル（ハイパフォーマンス向け） |
| ARK-1250L |
|
|
|
|
| ソリューション |
| • |
第11世代 Intel® Core™ i5/i3プロセッサ搭載、DINレール設計 |
| • |
AIエンジン「HAILO」M.2モジュールを搭載 |
| • |
豊富なI/O：前面に様々な端子を搭載、M.2やPCIeなど拡張スロットも充実 |
| • |
ファンレスモデルで、-40~60°Cでの動作を保証 |
| • |
IP/USB CAMをサポートし、様々なビジョンAIモデル（YOLO、SSD、MobileNet、ResNet）のベンチマークを達成 |
| |
|
|
|
|
|
| |
|
マルチファンクション型
ロボットアームにおすすめ |
|
| 開発要件 |
| • |
ハイスペックな処理能力とGPUの統合 |
| • |
拡張性および多彩なデバイスとの接続性 |
| • |
過酷な環境に耐える堅牢なフォームファクター |
|
|
|
| 拡張性に優れた堅牢モデル（ハイパフォーマンス向け） |
| ARK-3534D |
|
|
|
|
| ソリューション |
| • |
第12/13世代Intel Core™ i9/i7/i5/i3プロセッサ搭載 |
| • |
拡張スロット：1(PCIe x16)、1(PCIe x4)、2(PCI) |
| • |
主なIO ：4(LAN)、9(USB)、 8(COM)、1(16 bit DIO)、2(CANBus)、1(M.2 2230)、1(M.2 2280) |
| • |
映像出力 ：2(HDMI) ＋ HDMI/DP/DVI-Dのいずれか※オプション |
| • |
ストレージ：HDD - 2(2.5インチ SATAIII) と NVME - 1(M.2) |
| • |
ワイドレンジな電源入力：9-36V DC |
| |
|
| |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
 |
| エッジAI GPUカード |
| EAI-3100 |
| • |
Intel Arc A370M搭載 8 Xeコア、PCIe x16タイプ |
| • |
2x HDMI 2.0b + 2x DP 1.4a |
|
|
|
|
 |
 |
| メモリーモジュール |
|
| Industrial Memory with Rugged Designed 30u” Golden Finger |
| DDR4 SQR-SD4N/ SQR-SD4I |
| • |
DDR4-2600MHz |
| • |
硫化防止モジュール |
| • |
広範囲動作温度：0~85 °C (SD4Nの場合) / -40℃～85℃(SD4Iの場合) |
|
|
|
|
|
| Industrial Memory with Rugged Designed 30u” Golden Finger |
| DDR5 SQR-SD5N/ SQR-SD5U |
| • |
DDR5-5600MHz |
| • |
独自の電源管理IC搭載 |
| • |
広範囲動作温度：0~95 °C (SD4Nの場合) / -40℃～105℃(SD4Iの場合) |
|
|
|
|
|
|
|
| セキュリティソフトウェア |
| Trellix Whitelisting |
許可されていないアプリケーションの実行をブロックすることで、
ゼロデイ攻撃やAPT攻撃を防止 |
|
|
|
|
|
